Taurus е повлиял значително на американската автомобилна индустрия и Ford през цялата си история. Това са нови технологии, дизайнерски решения и други иновации. Общо повече от 7 милиона бройки са произведени от 1986 г. насам, което го прави 5-ият най-продаван автомобил на Ford в САЩ.
В началото на 2000-те Taurus беше силно притиснат от японските автомобили на пазара, а през 2007 г. решиха да затворят производството и да пренасочат ресурсите към други модели седан - Ford Five Hundred и Fusion. През 2010 г. обаче решиха да възродят името Taurus, а през 2013 г. направиха рестайлинг на най-новото поколение. Към днешна дата най-близките конкуренти на автомобила са BMW серия 5, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry и Volkswagen Passat.
Първо поколение
Ford Taurus се появява през 1985 г. като модел от 1986 г. и се произвежда до 1991 г., като постепенно заменя средноразмерния Ford LTD. Това беше втората кола на компанията с предно предаване. Заоблените форми направиха този автомобил по-икономичен, което също се отрази в успеха на този модел. Chrysler и General Motors скоро започват да произвеждат автомобили с подобни форми, като искат да се възползват от успеха на Taurus.
Първото поколение се произвеждаше с два двигателя - V6 (3000 cm3 или 3800 cm3) или редови четири (2500 cm3), т.к. както и с механична 5-степенна, и с автоматична 4-степенна скоростна кутия. Каросерия в две версии - седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Разработчиците на Taurus направиха пробив не само в дизайна, но и в интериора на автомобила. Много от идеите, появили се за първи път през онези години, все още са актуални и използвани. Много удобен интериор, информативно табло, много настройки ви позволиха да персонализирате колата за себе си, за да се концентрирате максимално върху пътя. За първи път беше предложено много богато разнообразие от оборудване и опции.
През 1986 г. бяха продадени около 200 хиляди автомобила, до 1989 г. продажбите надхвърлиха милионната марка, а общо първото поколение продаде повече от 2 милиона копия. Като цяло колата беше добре приета както от феновете на Ford, така и от критиците.
Второ поколение
Второто поколение на автомобила остави след себе си ръчната скоростна кутия и четирицилиндровия редови двигател. Останаха само автоматичната скоростна кутия и V6 бензиновият двигател. Също така актуализира дизайна. Всички части на каросерията са преработени, с изключение на вратите. Но като цяло колата остана подобна на предишното поколение.
Интериорът е силно модифициран. Появи се ново, още по-удобно табло, основните органи за управление на автомобила са разположени отляво на водача. Бутоните за управление на радиото бяха поставени отдясно, за да управлявате, без да откъсвате очи от пътя. Панелът също е преработен, за да поеме предната въздушна възглавница за пътника. Taurus е първият автомобил от този вид, който стандартно разполага с двойни въздушни възглавници.
По време на производството на второто поколение от 1992 до 1995 са продадени около 1,4 милиона копия.
Трето поколение
Третото поколение на Taurus е произведено от 1996 до 1999. Това беше пълен редизайн на колата. Формата на колата е базирана на овал, вероятно вдъхновен от логото на Ford. Колата е била насочена към по-богатите купувачи. Екстериорът се отличава с по-престижни щрихи, като хромирани джанти, хромирани двойни накрайници на ауспуха и стилизирана емблема "Телец" вместо обичайните букви от предишните поколения.
Интериорът също е силно модифициран, за да бъде още по-удобен. Арматурното табло леко обгръща водача, като всички основни контроли са разположени за по-лесен достъп и са направени така, че да се разпознават на допир. Климатичният контрол и радиото бяха комбинирани в общ контролен панел, монтиран в центъра на арматурното табло. Друга новост е централната конзола между двете задни седалки.
Типовете тяло на Телец остават същите както преди. Двигателите останаха само 3-литров бензинов V6 (Vulcan V6 и Duratec 30), автоматични 4-степенни скоростни кутии.
Въпреки всички усилия на Ford, този модел не можа да повтори успехите на предишните поколения. Овалният дизайн на тялото не е по вкуса на всеки. През 1997 г. Taurus губи статута на бестселър в Съединените щати, а Camry на Toyota прехваща палмата.
Четвърто поколение
Четвъртото поколение е произведено от 2000 до 2007. Много елементи от "овалния" дизайн бяха заменени с правоъгълни, популярни във второто поколение. Ford също пое по пътя на намаляване на цената на автомобила за по-голяма конкурентоспособност. Така че те смениха задните спирачки с барабани, премахнаха двойната изпускателна система и също така изрязаха много малки стружки. Taurus получи по-консервативен външен вид, по-скоро като първите две поколения, с надеждата да увеличи привлекателността на автомобила.
Интериорът също е модифициран, за да отразява успехите на първите поколения, въпреки че много от характеристиките на третото поколение са пренесени. Арматурното табло отново е право вместо извито, концепцията за споделен контролен панел за климатизация и радио е пренесена, но дизайнът е в "квадратен" стил и е центриран отново, вместо леко завъртян към водача. Централната конзола между задните седалки остана, но също беше променена.
Формата на купето, двигателят и скоростната кутия остават непроменени от предишното поколение.
Въпреки всички мерки продажбите на Taurus спадат, тъй като не могат да се конкурират с японските седани. Ford реши да спре производството на тези автомобили. Последният седан слезе от поточната линия на 25 юни 2004 г., а комбито на 8 декември 2004 г. Продажбите на дребно спират през 2006 г.
Пето поколение
Това поколение е чисто ново, след като е спряно от производство. Новият Taurus е базиран на Ford Five Hundred, който получи значителен фейслифт за моделната година 2008. Ford избра да кръсти Taurus за този модел, тъй като има дълга и успешна история и репутация сред купувачите. Повече от 500 промени са направени в модела Five Hundred, включително нов облик, както и нов двигател Duratec 35 V6 3500 cm3 с 263 к.с., нова автоматична скоростна кутия Aisin AW.
Шесто поколение
Произвежда се от 2010 до днес. За първи път беше видян през 2009 г. на Северноамериканското международно автомобилно изложение в Детройт. Taurus се представи добре в тестовете и пресата беше доволна от новите характеристики на автомобила. Някои от тях са задвижване на четирите колела, предупреждение за напречен трафик, предупреждение за сблъсък, наблюдение на мъртвата точка, адаптивен круиз контрол, стартиране с бутон, отопляеми предни и задни седалки, наред с други.
Дизайнът също се харесва от мнозина, но Taurus е критикуван за липсата на вътрешно пространство и намалената видимост въпреки пълните външни размери в сравнение с най-близкия му конкурент, Honda Accord.
През 2013 г., шестото поколение Taurus беше актуализирано. На лице козметични промени във външния вид, нови двигатели, нови технологии. Най-забележимите външни промени са нова предна част с ясни ъгли и обновени фарове. Задната част не е променена много, но интериорът е оставен както си беше.
Седмо поколение
През април 2015 г. седмото поколение Taurus беше представено на автомобилното изложение в Шанхай. Това превозно средство се произвежда и продава само в Китай от Changan Ford, тъй като Ford ще произвежда само SUV за САЩ. Този пълноразмерен седан е базиран на платформата Ford CD4.3, която се използва и от лимузините Lincoln Continental. Дължината на каросерията на Ford Taurus VII е 4996 мм, ширина 1878 мм, височина 1503 мм, междуосие 2949 мм и собствено тегло 1707-1875 кг.
Автомобилът е оборудван само с бензинови двигатели със следните характеристики: 1,5-литров четирицилиндров (1499 cm3, 181 к.с.) и 2,0 литра (1999 cm3, 245 к.с.), както и шестцилиндров V-образен обем от 2,7 литра (2694 см3, 329 к.с.). Трансмисията е само автоматична шест или осем степени.
Двулитров двигател и осемстепенен автоматик се появиха през 2019 г. след пускането на рестайлинг модел.