Таурус моцна паўплываў на аўтамабільную прамысловасць Амерыкі і кампанію Форд за ўсю гісторыю свайго існавання. Гэта і новыя тэхналогіі, і дызайнерскія рашэнні, і іншыя інавацыі. Усяго з 1986 года было выраблена больш за 7 мільёнаў адзінак, што ставіць яго на 5-е месца самых прадаваных аўтамабіляў кампаніі "Форд" у ЗША.
У пачатку 2000-х гадоў Таурус моцна пацяснілі на рынку японскія аўтамабілі і ў 2007 году вырашылі зачыніць вытворчасць і пераключыць рэсурсы на іншыя мадэлі седанаў Ford Five Hundred і Fusion. Аднак у 2010 годзе вырашылі адрадзіць імя Таўрус, а ў 2013 годзе зрабілі рэстайлінг апошняга пакалення. На сённяшні дзень найбліжэйшыя канкурэнты аўтамабіля гэта BMW 5 series, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry і Volkswagen Passat.
Першае пакаленне
Форд Таурус з'явіўся ў 1985 году як мадэль 1986 гады і вырабляўся да 1991 гады, паступова замяніўшы сабой сярэднепамерны Ford LTD. Гэта была другая переднеприводная машына кампаніі. Круглявыя формы зрабілі гэты аўтамабіль больш эканамічным, што таксама адбілася на поспеху гэтай мадэлі. Крайслер і Джэнерал Мотарс неўзабаве сталі выпускаць аўтамабілі з падобнымі формамі жадаючы зарабіць на поспеху Таўруса.
Першае пакаленне выпускалася з двума рухавікамі - V6 (3000 см3 або 3800 см3) або рядная чацвёрка (2500 гл), а таксама як з ручной 5-ці ступеністай, так і з аўтаматычнай 4-х ступеністай каробкай перадач. Кузаў у двух варыянтах 4-х дзвярны седан ці 5-ці дзвярны ўніверсал.
Распрацоўнікі Тауруса здзейснілі прарыў не толькі ў дызайне, але і ў інтэр'еры аўтамабіля. Многія ідэй, якія ўпершыню з'явіліся ў тыя гады да гэтага часу актуальныя і выкарыстоўваюцца. Вельмі зручны салон, інфарматыўная прыборная панэль, мноства рэгуляванняў дазвалялі наладзіць машыну пад сябе, каб максімальна засяродзіцца на дарозе. Упершыню было прапанавана вельмі багатая разнастайнасць камплектацыя і опцый.
За 1986 год было прададзена каля 200 тыс. аўтамабіляў, да 1989-га года продажу перавалілі за мільённую мяжу, а ўсяго першае пакаленне разышлося больш за 2-мільённы тыраж. Наогул аўтамабіль быў добра прыняты як прыхільнікамі кампаніі Ford, так і крытыкамі.
Другое пакаленне
Другое пакаленне аўтамабіля пакінула ў мінулым механічную каробку перадач і чатырохцэліндравы радны рухавік. Засталіся толькі скрынка-аўтамат і бензінавы рухавік V6. Таксама абнавілі дызайн. Усе элементы кузава былі перароблены, за выключэннем дзвярэй. Але ў цэлым аўтамабіль застаўся падобны да папярэдняга пакалення.
Інтэр'ер быў моцна зменены. З'явілася новая, яшчэ зручнейшая прыборная панэль, асноўныя элементы кіравання аўтамабілем размясцілі злева ад кіроўцы. Справа змясцілі кнопкі кіравання радыё, каб кіраваць не адрываючы вока ад дарогі. Панэль была таксама перароблена і для таго, каб размясціць падушку бяспекі пярэдняга пасажыра. Таурус першы аўтамабіль у сваім родзе, у якім ідуць падвойныя падушкі бяспекі ў базе.
За час вытворчасці другога пакалення з 1992 па 1995 год было прададзена каля 1,4 мільёна асобнікаў.
Трэцяе пакаленне
Трэцяе пакаленне Тауруса выпускалася з 1996 па 1999 гады. Гэта быў поўны рэдызайн аўтамабіля. Форма аўтамабіля была заснавана на авале, магчыма натхнёны лагатыпам кампаніі Форд. Машына была нацэлена на багацейшых пакупнікоў. Вонкавы выгляд стаў утрымоўваць больш высакакласных рысак, напрыклад храмаваныя кружэлкі, храмаваныя падвойныя выхлапныя трубы, з'явіўся стылізаваны значок з надпісам "Таурус", замест звычайных літар у папярэдніх пакаленнях.
Інтэр'ер быў таксама моцна зменены, каб быць яшчэ зручнейшым. Прыборная панэль трохі загорнутая вакол кіроўцы, усе асноўныя органы кіравання змешчаныя для лягчэйшага доступу і былі зроблены так, каб іх можна распазнаваць навобмацак. Клімат кантроль і радыё былі аб'яднаны ў агульную панэль упраўленняў, устаноўленую ў цэнтры прыборнай панэлі. Яшчэ адной навінкай была цэнтральная кансоль паміж двух задніх сядзенняў.
Тыпы кузаваў Тауруса засталіся тыя ж, што і раней. Рухавікі засталіся толькі 3-х літровыя бензінавыя V6 (Vulcan V6 і Duratec 30), каробкі перадачы аўтаматычныя 4-х ступеністыя.
Нягледзячы на ўсе намаганні кампаніі Форд, гэтая мадэль не змагла паўтарыць поспехі папярэдніх пакаленняў. Авальны дызайн кузава не ўсім спадабаўся. У 1997 годзе Таурус страціў статус бэстсэлера ў ЗША, а пальму першынства перахапіла Камры кампаніі Таёта.
Чацвертае пакаленне
Чацвёртае пакаленне выпускалася з 2000 па 2007 год. Многія элементы "авальнай" дызайну замянілі на прастакутныя, папулярныя ў другім пакаленні. Таксама кампанія Ford пайшла па шляху зніжэння кошту аўтамабіля для большай канкурэнтназдольнасці. Так замянілі заднія тормазы на барабанныя, прыбралі падвойную сістэму выхлапу, а таксама зрэзалі шмат дробных фішак. Таурус атрымаў больш кансерватыўны вонкавы выгляд, больш падобны на першыя два пакаленні ў надзеі на павелічэнне прывабнасці аўтамабіля.
Інтэр'ер таксама быў зменены з улікам поспехаў першых пакаленняў, хаця шмат функцый трэцяга пакалення былі перанесены. Прыборная панэль стала ізноў прамой, замест выгібу, канцэпцыя агульнай панэлі кіравання кліматам і радыё была перанесеная, але дызайн стаў у квадратным стылі і ізноў паставілі па цэнтры, замест невялікага павароту да кіроўцы. Цэнтральная кансоль паміж задніх сядзенняў засталася, але таксама была зменена.
Форма кузава, рухавік і скрынка перадач засталіся без змен ад папярэдняга пакалення.
Нягледзячы на ўсе меры продажу Таўруса падалі, бо не змаглі вытрымаць канкурэнцыю з японскімі седанамі. Форд вырашыў спыніць выпуск гэтых аўтамабіляў. Апошні седан сышоў з канвеера 25 чэрвеня 2004 гады, а ўніверсал 8 снежня 2004 гады. Рознічныя продажы спынены ў 2006 годзе.
Пятае пакаленне
Гэтае пакаленне стала зусім новым пасля спынення вытворчасці. Новы Таурус заснаваны на Ford Five Hundred, які значна рэканструявалі для 2008 мадэльнага года. Форд вырашыў прызначыць імя Таурус для гэтай мадэлі, бо мае доўгую і паспяховую гісторыю і вядомасць сярод пакупнікоў. Было выраблена больш за 500 змен мадэлі Five Hundred, уключаючы новую знешнасць, а таксама атрымаў новы рухавік Duratec 35 V6 3500 см3 магутнасцю 263 к.с., новую аўтаматычную трансмісію Aisin AW.
Шостае пакаленне
Вырабляецца з 2010 года па цяперашні час. Упершыню яго ўбачылі ў 2009 годзе на Паўночнаамерыканскім міжнародным аўтасалоне ў Дэтройце. Таурус паказаў сябе добра ў тэст-драйвах і прэса была радая новым магчымасцям аўтамабіля. Некаторыя з іх поўны прывад, папярэджанне аб крыжаваным руху, папярэджанне сутыкнення, кантроль сляпых месцаў, адаптыўны круіз-кантроль, запуск з кнопкі, падагрэў перадпакояў і задніх сядзенняў, а таксама іншыя.
Дызайн таксама спадабаўся шматлікім, аднак Таурус крытыкуюць за недахоп унутранай прасторы і паменшанага агляду нягледзячы на паўнавартасныя вонкавыя памеры, параўноўваючы з найблізкім канкурэнтам Хонда Акорд.
У 2013 годзе адбылося абнаўленне Шостага пакалення Таўруса. У твар касметычныя змены знешнасці, новыя рухавікі, новыя тэхналогіі. Самыя прыкметныя вонкавыя змены новы перадок з выразнымі кутамі і рэстайлінг фар. Задняя частка моцна не змянілася, а інтэр'ер пакінулі як быў.
Сёмае пакаленне
У красавіку 2015 года на Шанхайскім аўтасалоне быў прадстаўлены Таўрус сёмага пакалення. Гэты аўтамабіль вырабляецца і прадаецца толькі ў Кітаі кампаніяй Changan Ford, бо для ЗША Ford будзе вырабляць толькі пазадарожнікі. Гэты поўнапамерны аўтамабіль з кузавам седан аснова на платформе "Ford CD4.3", якая таксама выкарыстоўваецца для лімузінаў Lincoln Continental. Даўжыня кузава Ford Taurus VII складае 4996 мм, шырыня 1878 мм, вышыня 1503 мм, колавая база 2949 мм і падрыхтаваная маса 1707-1875 кг.
Аўтамабіль абсталёўваўся толькі бензінавымі рухавікамі наступных характарыстык: чатырохцыліндравыя аб'ёмам 1.5 літра (1499 см3, 181 к.с.) і 2.0 літра (1999 см3), 245 к.с.), а таксама шасціцыліндравым V-вобразным аб'ёмам 2.7 літра (2694 см3, 329 к.с.). Скрынка перадач толькі аўтаматычная шасці-ці васьміступеньчатая.
Двухлітровы матор і васьміступеністы аўтамат з'явіўся ў 2019 годзе пасля выпуску рэстайлінгу мадэлі.