Устройство и работа рулевого управления

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Оно состоит из рулевого механизма и рулевого привода. При повороте автомобиля каждое колесо движется по своей окружности. Для того чтобы колеса при этом катились без скольжения, необходимо, чтобы продолжения осей всех колес пересекались в одной точке, которая называется центром поворота автомобиля. Внешнее переднее колесо при повороте описывает дугу большего радиуса, а внутреннее — меньшего, следовательно, необходимо поворачивать колеса на разные углы. Внутреннее колесо поворачивается на больший угол, а внешнее — на меньший. Это обеспечивается рулевой трапецией, состоящей из балки передней подвески, рычагов 1 и 11 (см. рис. 86) поворотных стоек 12 цапф передних колес, средней (длинной) 6 и двух коротких 4 рулевых тяг.

Рулевой механизм служит для передачи и увеличения усилия, приложенного водителем к рулевому колесу, на рулевой привод. Он состоит из рулевого вала 10 (рис. 85) с рулевым колесом и колонкой, картера, глобоидального червяка 1 с подшипниками и двух гребневого ролика 8, который вращается на оси 9 головки вала 11 рулевой сошки на двухрядном шариковом радиально-упорном или на игольчатых подшипниках. Червяк установлен на двух конических роликовых или радиально-упорных шариковых подшипниках, расположенных сверху и снизу червяка в картере рулевого механизма.




Рулевой привод передает усилие от рулевого механизма управляемым колесам и располагается сзади оси передних колес.

Он состоит из рулевой сошки 5 (рис. 86, а), соединенной шарнирно со средней тягой б, маятникового рычага 7, коротких тяг и рычагов 1 и 11, поворотных стоек 12 цапф пере них колес. При повороте рулевого колеса вместе с ним поворачивается рулевой вал 10 (см. рис. 85), червяк 1 и через ролик 8 вал 11 рулевой сошки. Рулевая сошка перемещает тягу 6 и через нее — рычаг 7 и короткие тяги 4, осуществляя поворот левого и правого колес. Каждая короткая рулевая тяга состоит из внутреннего и наружного наконечников, соединенных между собой регулировочной резьбовой муфтой 3, имеющей с одной стороны левую, ас другой — правую резьбу. Такое устройство позволяет изменять общую длину поперечной тяги рулевой трапеции при регулировке величины схождения колес. В отрегулированном положении муфты закрепляются контргайками 8 и 9 («Москвич») или стяжными хомутами (ВАЗ). Средняя рулевая тяга 15 (рис. 86, б) автомобиля ЗАЗ, соединяющая шарнирно рулевую сошку 18 с маятниковым рычагом 16 имеет наконечники е правой и левой резьбой, которые стопорятся контргайками 13 и 14. Контргайка 14 с левой резьбой имеет проточку по середине граней. Шарниры рулевых тяг на ВАЗ неразборные и заполняются смазкой на весь период эксплуатации. На автомобилях «Москвич» и ЗАЗ в шарнирах рулевых тяг устанавливаются пластмассовые вкладыши, не требующие смазки.