Понятия геометрии рулевого управления

Схождение колес: передние колеса располагаются спереди чуть ближе друг к другу, чем сзади (катятся друг к другу). Это выравнивает трение между колесом и дорогой, которое стремится отжать левое колесо влево и правое колесо вправо. Схождение не допускает биения колес и стирания шин. На повороте внутреннее по отношению к нему колесо поворачивается сильнее для поддержки рулевого движения и рулевых сил, чем колесо, внешнее по отношению к повороту - схождение колес переходит в расхождение, (задняя часть колес располагается ближе, чем передняя часть).

Развал: наклон колес по вертикали. Уменьшает удары дороги по деталям рулевого управления, снижает усилие, прикладываемое для поворота колес, и трение колес о дорогу. У передних колес Focus положительный развал - верху в колесной нише они раздвинуты немного больше, чем внизу у земли.

Поперечный наклон: наклон оси поворота рулевого управления по вертикали. Если провести воображаемую линию от этой оси до земли и измерить расстояние до средней линии через колесо (центр опорной поверхности колеса), то получится радиус поворота рулевого управления. Радиус поворота должен быть как можно меньше для того, чтобы уменьшить силы, противодействующие рулевому управлению. Поперечный наклон колес вместе с продольным наклоном способствуют тому, что автомобиль немного приподнимается при повернутых колесах. Если руль отпускается, колеса сами устанавливаются в среднее положение (стабилизирующий момент).

Продольный наклон: расстояние (в направлении движения) между воображаемой линией, продолженной от оси поворота рулевого управления до земли и центром опорной поверхности шины. За счет продольного наклона колеса стягиваются (а не сдвигаются). Стянутые колеса сами стремятся стать в положение прямолинейного движения и устойчиво придерживаться его (эффект тележки-подноса с чайным сервизом).