Sustav recirkulacije ispušnih plinova (AGR)

Ovaj sustav služi za smanjenje sadržaja dušikovog oksida u ispušnim plinovima. Dio ispušnih plinova usmjerava se u usisnu granu, što dovodi do smanjenja temperature u komori za izgaranje i, kao rezultat toga, do smanjenja sadržaja dušikovog oksida.

Funkcioniranje i podešavanje sustava recirkulacije ispušnih plinova provodi se pomoću sustava za samodijagnostiku.