Taurus je uvelike utjecao na američku automobilsku industriju i Ford kroz njihovu povijest. To su nove tehnologije, dizajnerska rješenja i druge inovacije. Ukupno je od 1986. proizvedeno više od 7 milijuna jedinica, što ga čini 5. najprodavanijim Fordovim vozilom u SAD-u.
Početkom 2000-ih, Taurus su snažno stisnuli japanski automobili na tržištu, a 2007. odlučili su zatvoriti proizvodnju i prebaciti resurse na druge modele limuzina - Ford Five Hundred i Fusion. No, 2010. odlučili su oživjeti ime Taurus, a 2013. napravili su restilizaciju posljednje generacije. Do danas su najbliži konkurenti automobila BMW 5 series, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry I Volkswagen Passat.
Prva generacija
Ford Taurus pojavio se 1985. kao model iz 1986. i proizvodio se do 1991., postupno zamjenjujući Ford LTD srednje veličine. Bio je to drugi automobil tvrtke s pogonom na prednje kotače. Zaobljeni oblici učinili su ovaj automobil ekonomičnijim, što se odrazilo i na uspjeh ovog modela. Chrysler i General Motors ubrzo su počeli proizvoditi automobile sličnih oblika, želeći iskoristiti uspjeh Taurusa.
Prva generacija proizvedena je s dva motora - V6 (3000 cm3 ili 3800 cm3) ili četvrti red (2500 cm3), kao i s ručnim 5-stupanjskim i automatskim 4-stupanjskim mjenjačem. Karoserija u dvije verzije - limuzina s 4 vrata ili karavan s 5 vrata.
Programeri Taurusa napravili su proboj ne samo u dizajnu, već iu unutrašnjosti automobila. Mnoge od ideja koje su se prvi put pojavile tih godina još uvijek su relevantne i korištene. Vrlo udobna unutrašnjost, informativna nadzorna ploča, puno prilagodbi omogućili su da automobil prilagodite sebi kako biste se što više usredotočili na cestu. Po prvi put je ponuđen vrlo bogat izbor opreme i opcija.
Godine 1986. prodano je oko 200 tisuća automobila, do 1989. prodaja je premašila milijunsku granicu, a ukupno je prva generacija prodana u više od 2 milijuna primjeraka. Općenito, automobil su dobro prihvatili i fanovi i kritičari Forda.
Druga generacija
Druga generacija automobila iza sebe je ostavila ručni mjenjač i četverocilindrični redni motor. Ostali su samo automatski mjenjač i V6 benzinski motor. Također ažuriran dizajn. Svi dijelovi karoserije su prerađeni, osim vrata. Ali općenito, automobil je ostao sličan prethodnoj generaciji.
Unutrašnjost je jako modificirana. Pojavila se nova, još praktičnija nadzorna ploča, glavne kontrole automobila nalaze se lijevo od vozača. Tipke za upravljanje radiom postavljene su s desne strane za upravljanje bez skidanja pogleda s ceste. Ploča je također redizajnirana za smještaj suvozačevog zračnog jastuka. Taurus je prvi automobil te vrste koji standardno ima dvostruke zračne jastuke.
Tijekom proizvodnje druge generacije od 1992. do 1995. prodano je oko 1,4 milijuna primjeraka.
Treća generacija
Treća generacija Taurusa proizvodila se od 1996. do 1999.. Bio je to potpuni redizajn automobila. Oblik automobila temeljio se na ovalu, možda inspiriran Fordovim logom. Automobil je bio namijenjen bogatijim kupcima. Vanjski izgled ima više luksuznih detalja, kao što su kromirani kotači, kromirane dvostruke ispušne cijevi i stilizirana značka koja kaže "Bik", umjesto uobičajenih slova u prethodnim generacijama.
Unutrašnjost je također znatno modificirana kako bi bila još udobnija. Armaturna ploča malo obavija vozača, sa svim glavnim kontrolama smještenim radi lakšeg pristupa i prepoznatljivima na dodir. Kontrola klime i radio spojeni su u zajedničku kontrolnu ploču postavljenu u središte instrumentne ploče. Još jedna novost bila je središnja konzola između dva stražnja sjedala.
Tipovi tijela Bika ostali su isti kao i prije. Motori su ostali samo 3-litreni benzinski V6 (Vulcan V6 i Duratec 30), mjenjač automatski 4-br.
Unatoč svim naporima Forda, ovaj model nije mogao ponoviti uspjehe prethodnih generacija. Ovalni dizajn tijela nije za svačiji ukus. Godine 1997. Taurus je izgubio status bestselera u Sjedinjenim Državama, a dlan je presreo Camry tvrtke Toyota.
Četvrta generacija
Četvrta generacija proizvodila se od 2000. do 2007.. mnogo elemenata "ovalan" dizajn je zamijenjen pravokutnim, popularnim u drugoj generaciji. Ford je također krenuo putem smanjenja cijene automobila radi veće konkurentnosti. Tako su zamijenili stražnje kočnice bubnjevima, uklonili dvostruki ispušni sustav, a također su izrezali puno sitnih strugotina. Taurus je dobio konzervativniji izgled, više nalik na prve dvije generacije, u nadi da će povećati privlačnost automobila.
Unutrašnjost je također modificirana kako bi odražavala uspjehe prvih generacija, iako su mnoge značajke treće generacije prenesene. Armaturna ploča ponovno je ravna umjesto zaobljena, koncept zajedničke ploče za kontrolu klime i radija je prenesen, ali je dizajn postao "kvadrat" stilu i ponovno postavljen u središte, umjesto blagog zaokreta prema vozaču. Središnja konzola između stražnjih sjedala je ostala, ali je također promijenjena.
Oblik karoserije, motor i mjenjač ostali su nepromijenjeni u odnosu na prethodnu generaciju.
Unatoč svim mjerama, prodaja Taurusa je padala, jer nisu mogli konkurirati japanskim limuzinama. Ford je odlučio prestati proizvoditi ove automobile. Posljednji sedan sišao je s proizvodne trake 25. lipnja 2004., a karavan 8. prosinca 2004. godine. Maloprodaja je prestala 2006.
Peta generacija
Ova generacija je nakon završetka proizvodnje postala potpuno nova. Novi Taurus temelji se na modelu Ford Five Hundred, koji je značajno poboljšan za modelsku godinu 2008.. Ford je za ovaj model odlučio nazvati Taurus jer ima dugu i uspješnu povijest i ugled među kupcima. Preko 500 izmjena napravljeno je na modelu Five Hundred, uključujući novi izgled, kao i novi Duratec 35 V6 3500 cm3 motor sa 263 KS, novi Aisin AW automatski mjenjač.
Šesta generacija
Proizvedeno od 2010 do danas. Prvi put je viđen 2009. na sjevernoameričkom međunarodnom sajmu automobila u Detroitu. Taurus se dobro pokazao u testnim vožnjama, a novinari su bili zadovoljni novim značajkama automobila. Neki od njih su pogon na četiri kotača, upozorenje na poprečni promet, upozorenje na sudar, nadzor mrtvog kuta, adaptivni tempomat, start tipkom, grijana prednja i stražnja sjedala, među ostalima.
Dizajn se također mnogima svidio, međutim, Taurusu se zamjera manjak unutarnjeg prostora i smanjena preglednost unatoč punim vanjskim dimenzijama, u usporedbi s najbližim konkurentom - Honda Akord.
2013. ažurirana je šesta generacija Taurusa. Na licu kozmetičke promjene u izgledu, novi motori, nove tehnologije. Najuočljivije vanjske promjene su novi prednji dio s jasnim kutovima i restilizirana prednja svjetla. Stražnji dio nije puno promijenjen, ali je unutrašnjost ostala kakva je bila.
Sedma generacija
U travnju 2015., sedma generacija Taurusa predstavljena je na Shanghai Auto Showu. Ovo vozilo proizvodi i prodaje samo Changan Ford u Kini, jer će Ford proizvoditi samo SUV vozila za SAD. Ova limuzina pune veličine temelji se na platformi «Ford CD4.3», koji se također koristi za limuzine Lincoln Continental. Duljina karoserije Ford Taurus VII je 4996 mm, širina 1878 mm, visina 1503 mm, međuosovinski razmak 2949 mm i težina praznog vozila 1707-1875 kg.
Automobil je bio opremljen samo benzinskim motorima sljedećih karakteristika: četverocilindrični 1,5-litarski (1499 cm3, 181 KS) i 2,0 litre (1999 cm3, 245 KS), kao i šestocilindrični V-oblik zapremine 2,7 litara (2694 cm3, 329 KS). Mjenjač je samo automatski sa šest ili osam stupnjeva prijenosa.
Dvolitarski motor i osmostupanjski automatik pojavili su se 2019. nakon izlaska restiliziranog modela.