A Taurus története során nagy hatással volt az amerikai autóiparra és a Fordra. Ezek új technológiák, tervezési megoldások és egyéb innovációk. 1986 óta összesen több mint 7 millió darabot gyártottak, ezzel az 5. legkelendőbb Ford jármű az Egyesült Államokban.
A 2000-es évek elején a Taurust erősen megszorították a piacon lévő japán autók, és 2007-ben úgy döntöttek, hogy bezárják a gyártást, és erőforrásokat váltanak át más szedánmodellekre - a Ford Five Hundredre és a Fusionra. 2010-ben azonban úgy döntöttek, hogy felelevenítik a Taurus nevet, majd 2013-ban elkészítették a legújabb generációt. A mai napig az autó legközelebbi versenytársai BMW 5 series, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry és Volkswagen Passat.
Első generáció
A Ford Taurus 1985-ben jelent meg modellként 1986 évben és ig gyártották 1991 évben fokozatosan felváltva a középkategóriás Ford LTD. Ez volt a cég második elsőkerék-hajtású autója. A lekerekített formák gazdaságosabbá tették ezt az autót, ami ennek a modellnek a sikerében is megmutatkozott. A Chrysler és a General Motors hamarosan elkezdett hasonló formájú autókat gyártani, kamatoztatni akarva a Taurus sikerét.
Az első generációt két motorral gyártották - V6-os (3000 cm3 vagy 3800 cm3) vagy a negyedik sor (2500 cm3), valamint kézi 5 sebességes és automata 4 sebességes váltóval is. Karosszéria két változatban - 4 ajtós szedán vagy 5 ajtós kombi.
A Taurus fejlesztői nemcsak a dizájnban, hanem az autó belsejében is áttörést értek el. Azokban az években először megjelent ötletek közül sok még mindig aktuális és használt. A nagyon kényelmes belső tér, az informatív műszerfal, a sok beállítás lehetővé tette az autó testreszabását, hogy a lehető legjobban az útra koncentrálhasson. Első alkalommal a felszerelések és lehetőségek igen gazdag választékát kínálták.
1986-ban mintegy 200 ezer autót adtak el, 1989-re az eladások meghaladták a milliós határt, és összesen több mint 2 millió példányban kelt el az első generáció. Általánosságban elmondható, hogy az autót mind a Ford rajongói, mind a kritikusok jól fogadták.
Második generáció
Az autó második generációja kézi sebességváltót és négyhengeres soros motort hagyott maga után. Csak az automata váltó és a V6-os benzinmotor maradt. A dizájnt is frissítették. Az ajtók kivételével minden karosszériarész fel lett újítva. De általában az autó hasonló maradt az előző generációhoz.
A belső tér erősen átalakult. Megjelent egy új, még kényelmesebb műszerfal, az autó fő kezelőszervei a vezető bal oldalán találhatók. A rádióvezérlő gombok a jobb oldalon voltak elhelyezve, hogy anélkül irányítsák a vezérlést, hogy levennék a szemét az útról. A panelt az első utasoldali légzsák is áttervezték. A Taurus az első ilyen típusú autó, amely alapfelszereltségként kettős légzsákkal rendelkezik.
A második generáció gyártása során től 1992-től 1995-ig körülbelül 1,4 millió példányt adtak el egy év alatt.
Harmadik generáció
A Taurus harmadik generációja készült 1996-tól 1999-ig évek. Az autó teljes újratervezése volt. Az autó formáját ovális alapon alakították ki, talán a Ford logója ihlette. Az autó a gazdagabb vásárlókat célozta meg. A külseje előkelő vonásokkal rendelkezik, mint például króm kerekek, króm iker kipufogócső és stilizált jelvény, amelyen ez áll "Bika", az előző generációkban megszokott betűk helyett.
A belső teret is alaposan átalakították, hogy még kényelmesebb legyen. A műszerfal kissé körülveszi a vezetőt, az összes fő kezelőszerv pedig a könnyebb hozzáférés érdekében el van helyezve, és érintéssel is felismerhetővé válik. A klímaszabályozást és a rádiót a műszerfal közepére szerelt közös vezérlőpulttá egyesítették. Újdonság volt még a két hátsó ülés közötti középkonzol.
A Bika testtípusai ugyanazok maradtak, mint korábban. A motorok csak 3 literes V6-os benzinesek maradtak (Vulcan V6 és Duratec 30), váltó automata 4 sebességes.
A Ford minden erőfeszítése ellenére ez a modell nem tudta megismételni a korábbi generációk sikereit. Az ovális test kialakítása nem mindenkinek tetszik. 1997-ben a Taurus elvesztette a bestseller státuszát az Egyesült Államokban, és a pálmát elfogták Camry Toyota cégek.
Negyedik generáció
A negyedik generációt ebből gyártották 2000-től 2007-ig év. sok elem "ovális" a designt a téglalap alakúra cserélték, amely népszerű a második generációban. A Ford a nagyobb versenyképesség érdekében az autó költségeinek csökkentését is követte. Így dobra cserélték a hátsó fékeket, leszerelték a kettős kipufogórendszert, és sok apró forgácsot is levágtak. A Taurus konzervatívabb megjelenést kapott, jobban hasonlít az első két generációhoz, annak reményében, hogy növelje az autó vonzerejét.
A belső teret is módosították, hogy az tükrözze az első generációk sikereit, bár a harmadik generáció számos jellemzőjét átvitték. A műszerfal ismét egyenes a kanyargós helyett, átkerült a közös klímapanel és rádió koncepciója, de a dizájn "négyzet" stílusban, és ismét középre helyezték, ahelyett, hogy enyhe fordulat volna a vezető felé. A hátsó ülések közötti középkonzol megmaradt, de azt is megváltoztatták.
A karosszéria, a motor és a sebességváltó változatlan maradt az előző generációhoz képest.
Minden intézkedés ellenére a Taurus eladásai visszaestek, mivel nem tudták felvenni a versenyt a japán szedánokkal. A Ford úgy döntött, hogy leállítja ezeknek az autóknak a gyártását. Az utolsó szedán 2004. június 25-én gördült le a futószalagról, a kombi pedig 2004. december 8-án. A kiskereskedelmi értékesítés 2006-ban leállt.
Ötödik generáció
Ez a generáció a gyártás befejezése után teljesen új lett. Az új Taurus a Ford Five Hundredre épül, amelyet alaposan átterveztek 2008 modellév. A Ford a Taurus nevet választotta ennek a modellnek, mivel hosszú és sikeres története és hírneve van a vásárlók körében. A Five Hundred modellen több mint 500 módosítást hajtottak végre, beleértve az új megjelenést, valamint egy új Duratec 35 V6 3500 cm3 motort 263 LE, valamint egy új Aisin AW automata sebességváltót.
Hatodik generáció
Készült 2010 évektől a jelenig. Először 2009-ben, a detroiti Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon volt látható. A Taurus jól teljesített a tesztvezetéseken, a sajtó pedig elégedett volt az autó újdonságaival. Ezek egy része többek között négykerék-meghajtás, keresztirányú forgalomra figyelmeztető, ütközésjelző, holttérfigyelő, adaptív tempomat, nyomógombos indítás, fűthető első és hátsó ülések.
A dizájn is sokak számára tetszett, azonban a Taurust a belső tér hiánya és a teljes külső méret ellenére is rontják a kilátások a legközelebbi versenytárshoz képest - Honda Akkord.
BAN BEN 2013 évben frissítették a hatodik generációs Taurust. A megjelenés kozmetikai változásaival szemben, új motorok, új technológiák. A legszembetűnőbb külső változás az új, letisztult szögű eleje és az átformált fényszórók. Hátul nem sokat változott, de a belseje maradt olyan, amilyen volt.
Hetedik generáció
2015 áprilisában a Sanghaji Autószalonon bemutatták a hetedik generációs Taurust. Ezt a járművet csak a Changan Ford gyártja és értékesíti Kínában, mivel a Ford csak az Egyesült Államok számára gyárt SUV-okat. Ez a teljes méretű szedán platformra épül «Ford CD4.3», amelyet Lincoln Continental limuzinokhoz is használnak. A Ford Taurus VII karosszéria hossza 4996 mm, szélessége 1878 mm, magassága 1503 mm, tengelytávja 2949 mm, saját tömege 1707-1875 kg.
Az autót csak a következő jellemzőkkel rendelkező benzinmotorokkal szerelték fel: négyhengeres 1,5 literes (1499 cm3, 181 LE) és 2,0 liter (1999 cm3, 245 LE), valamint egy 2,7 literes hathengeres V alakú térfogatú (2694 cm3, 329 LE). A sebességváltó csak egy hat- vagy nyolcfokozatú automata.
Egy kétliteres motor és egy nyolcfokozatú automata 2019-ben jelent meg, miután megjelent egy átformált modell.