Први генерације
Есцорт ове генерације је први пут представљен у Великој Британији крајем 1967. године као замена за дуги и успешни Форд Англиа. Производња аутомобила са воланом на десној страни почела је последњих месеци 1967. године, а аутомобила са левим воланом у септембру 1968. године. Ова модификација је произведена од 1968. до 1975.. За то време продато је више од милион аутомобила.
Прва пратња је имала погон на задње точкове, 4-степени мануелни или 3-степени аутоматски мењач. Предње вешање је било типа Макферсон, а задња осовина је била постављена на лиснате опруге. У почетку је то био седан са двоја врата, а крајем марта 1968. појавио се караван са двоја врата. Године 1969. појавио се седан са 4 врата, као и комби са 2 врата.
У мотор је уграђен тип Кент Цроссфлов са запремином од 1,1 и 1,3 литра. Такође, на малом броју аутомобила уграђен је мотор од 940 кубика. На првом Есцорт-у није било дизел мотора.
Есцорт И је био веома успешан у рели тркама. Касних 60-их и раних 70-их, Фордов тим је био готово непобедив.
Друго генерације
Први серијски модели друге генерације Ескорта сишли су са производне траке 2. децембра 1974. године, а у продају су кренули у јануару 1975. године. Најистакнутија је била промена са округлих облика на правоугаоне који су били модерни у то време. Ова модификација је направљена од 1975. до 1980.. За то време продато је више од 2 милиона аутомобила. Производња је завршена 1980. године у Великој Британији и убрзо након тога у другим земљама.
Каросерија је направљена у модификацијама - лимузина и караван за 4, оба са двоја и четворо врата, као и комби са двоја врата. Мотори су били исти као у првој генерацији - 1.1Л (45 ХП) и 1.3Л (70 ХП). Ни суспензија се није променила.
Ова генерација је заблистала и у рели тркама. Од 1975. до 1979. Есцорт ИИ је победио на РАЦ релију и другим тркама широм света.
Треће генерације
У септембру 1980, Есцорт ИИИ је лансиран под кодним именом Ерика. Најважнија разлика у односу на претходне генерације је погон на предње точкове и попречни распоред мотора, као и нови модеран дизајн. Производња је била од 1980. до 1986..
Појавио се нови тип каросерије - хечбек са три или пет врата. Године 1983. почели су да производе седан и кабриолет. Лимузинска верзија Есцорт-а постала је позната као Орион. Ово име је трајало до 1993. године. Раније је караван био доступан само са троја врата, а 1983. године почели су да производе караван са 5 врата.
Распон бензинских мотора је проширен - 1,1, 1,3 и 1,6 литара. Појавила се прва модификација са 1,6-литарским дизел мотором (54 ХП). Мењач је био доступан у три верзије - 4 и 5-степени мануелни или 3-степени аутоматски. Огибљење је постало потпуно независно, остављајући архаичне опруге у прошлости. Серво управљач је био доступан на америчким верзијама.
Есцорт је изабран за аутомобил године 1981. у Европи, победивши своје тадашње конкуренте, Фиат Панду и Аустин Метро.
Четврто генерације
Ова генерација Ескорта углавном је имала козметичке надоградње. Промене су се највише одразиле на хаубу, бранике и унутрашњост. Производња је трајала од 1986. до 1990..
Мотори су били два типа - бензински са запремином од 1,1, 1,3, 1,4 и 1,6 литара и дизел са запремином од 1,6 (54 ХП), 1.7 (60 ХП) и 1.8 (60 ХП). 1987. године уведен је катализатор. Пренос је био исти као код треће генерације.
Пето генерације
Потпуно редизајнирано тело за ову генерацију представљено је у септембру 1989. године. Производња је настављена од 1990. до 2000..
Касније, 1992. године, мотори су такође прошли модернизацију и њихов избор се повећао. 1.3, 1.4, 1.6, 1.8 и 2.0 литарски бензински мотори и 1.8 турбо дизел мотори (60 ХП и 90 кс). Мењач 4 и 5-степени мануелни или 3-степени аутоматски.
Есцорт је постао доступан са опцијама које су данас постале уобичајене, као што су серво управљач, електрични прозори, централно закључавање, електронски АБС и клима уређај.
Такође 1992. године, модел је преправљен. Хауба, решетка и хечбек су промењени. 1993. име Орион за седане је избачено и промењено назад у Есцорт. Све модификације су почеле да буду опремљене Зетец моторима са 16 вентила запремине 1,6 или 1,8 литара. За удар током несреће, структура каросерије је побољшана, касније су се појавили ваздушни јастуци.
шести генерације
Најновија генерација Есцорт-а заснована је на претходном моделу, али је претрпела велику надоградњу. Производња је настављена од 1995. до 2000..
Постоје нови фарови, предњи браници, хауба, оба браника, ретровизори, ручке на вратима и 4 опције решетке. Унутрашњост је такође значајно модификована са новом инструмент таблом, седиштима, пресвлакама и пространим пртљажником.
Вешање и каросерија такође су се доста променили. Променили су угао нагиба предњих подупирача, поставили опруге, променили задње носаче вешања и задњу греду, нови појачивачи и ламеле, предње и задње чашице, појачала у вратима. Ово је повећало крутост каросерије и управљивост аутомобила.
Постоје две врсте мењача - 5-степени мануелни или 3-степени аутоматски. Мотори су били и бензински и дизел.
бензин
- 1.3 8В 44КВ (60 ХП)
- 1.4 8В 55КВ (75 ХП)
- 1.6 16В 65КВ (88 ХП)
- 1.6 16В 66КВ (90 ХП)
- 1.8 16В 75КВ (105 ХП)
- 1.8 16В 85КВ (115 ХП)
- 1.8 16В 96КВ (130 ХП)
- 2.0 16В 110КВ (150 ХП) - RS2000
- 2.0 16В 162КВ (220 л. са.) - RS Cosworth
дизел
- 1.8 Д 44 кВ (60 л. са.)
- 1.8 ТД 51 кВ (70 л. са.)
- 1.8 ТД 66 кВ (90 л. са.)
Године 1998. потражња за Есцорт-ом почела је да опада, како се појавио нови модел - Форд Фоцус. Од тог времена па све до 2000. године, разне модификације су постепено укидане, а у септембру 2000. последњи Есцорт у Европи силази са монтажне траке фабрике.