Погонска вратила — Опис дизајна

1 - Окретна песница; 2 - Шака карданског вратила; 3 - Лево карданско вратило; 4 - Водећа шарка; 5 - Мењач МТКС-75; 6 - Међувратило; 7 - Конзола за међудржач вратила; 8 - носач средњег вратила; 9 - Десно карданско вратило

А – Са МТКС-75 мењачем
Б - Са аутоматским мењачем ЦД4Е

1 - Карданска песница са спољном шарком; 2 - Лево карданско вратило; 3 - Диференцијал; 4 - Водећи зглоб ("Трипоид"-шарке) са спољним слотовима; 5 - Међувратило (МТКС-75); 6 - Конзола за међудржач вратила; 7 - носач средњег вратила; 8 - Водећи зглоб ("Трипоид"-шарке) са унутрашњим слотовима; 9 - Десно карданско вратило; 10 - Издужена карданска песница (CD4E); 11 - Скраћено међувратило (CD4E)