Бик је у великој мери утицао на америчку аутомобилску индустрију и Форд током своје историје. То су и нове технологије, и дизајнерска решења, и друге иновације. Укупно је произведено више од 7 милиона јединица од 1986. године, што га чини 5. најпродаванијим Фордовим возилом у САД.
Почетком 2000-их, Таурус је био снажно притиснут јапанским аутомобилима на тржишту, а 2007. су одлучили да затворе производњу и пребаце ресурсе на друге моделе лимузина - Форд Фиве Хундред и Фусион. Међутим, 2010. су одлучили да оживе име Таурус, а 2013. направили су рестилизацију последње генерације. До данас су најближи конкуренти аутомобила BMW 5 series, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry И Volkswagen Passat.
Први генерације
Форд Таурус се појавио 1985. као модел из 1986. и производио се до 1991., постепено замењујући Форд ЛТД средње величине. Био је то други аутомобил компаније са предњим погоном. Заобљени облици учинили су овај аутомобил економичнијим, што се одразило и на успех овог модела. Цхрислер и Генерал Моторс су убрзо почели да производе аутомобиле сличних облика, желећи да искористе успех Тауруса.
Прва генерација је произведена са два мотора - В6 (3000 цм3 или 3800 цм3) или ред четири (2500 цм3), као и са ручним 5-брзинским и аутоматским 4-степеним мењачем. Каросерија у две верзије - лимузина са 4 врата или караван са 5 врата.
Програмери Тауруса направили су искорак не само у дизајну, већ иу унутрашњости аутомобила. Многе идеје које су се први пут појавиле тих година су и даље актуелне и коришћене. Веома удобан ентеријер, информативна контролна табла, многа подешавања омогућили су да аутомобил прилагодите себи како бисте се што више концентрисали на пут. По први пут је понуђен веома богат избор опреме и опција.
Године 1986. продато је око 200 хиљада аутомобила, до 1989. продаја је премашила милионску марку, а укупно је прва генерација продата у више од 2 милиона примерака. Уопштено говорећи, аутомобил је био добро прихваћен од стране обожаватеља и критичара Форда.
Друго генерације
Друга генерација аутомобила иза себе је оставила ручни мењач и четвороцилиндрични линијски мотор. Остали су само аутоматски мењач и В6 бензински мотор. Такође је ажуриран дизајн. Сви делови каросерије су преуређени, осим врата. Али генерално, аутомобил је остао сличан претходној генерацији.
Унутрашњост је у великој мери измењена. Појавила се нова, још практичнија контролна табла, главне контроле аутомобила налазе се лево од возача. Дугмад за контролу радија постављена су са десне стране за контролу без скидања погледа са пута. Панел је такође редизајниран како би се сместио ваздушни јастук сувозача. Таурус је први аутомобил ове врсте који стандардно има двоструке ваздушне јастуке.
Током производње друге генерације од 1992. до 1995., продато је око 1,4 милиона примерака.
Треће генерације
Трећа генерација Тауруса производила се од 1996. до 1999.. Био је то потпуни редизајн аутомобила. Облик аутомобила заснован је на овалу, можда инспирисан Фордовим логом. Аутомобил је био намењен имућнијим купцима. Екстеријер има више детаља, као што су хромиране фелне, хромиране дупле издувне цеви и стилизована значка "Таурус" уместо уобичајених слова претходних генерација.
Унутрашњост је такође значајно модификована како би била још удобнија. Командна табла се мало обавија око возача, са свим главним контролама постављеним за лакши приступ и направљеним да буду препознатљиве на додир. Контрола климе и радио су комбиновани у заједничку контролну таблу инсталирану у центру контролне табле. Још једна новина била је централна конзола између два задња седишта.
Типови тела Бика остали су исти као и раније. Мотори су остали само 3-литарски бензински В6 (Вулцан В6 и Дуратец 30), мењач аутоматски 4-бр.
Упркос свим напорима Форда, овај модел није могао поновити успехе претходних генерација. Овални дизајн тела није по свачијем укусу. Године 1997. Бик је изгубио статус бестселера у Сједињеним Државама, а длан је пресрео Цамри Тоиоте компаније.
Четврто генерације
Четврта генерација је произведена од 2000. до 2007.. Многи елементи "овалног" дизајна замењени су правоугаоним, популарним у другој генерацији. Форд је такође кренуо путем смањења цене аутомобила ради веће конкурентности. Тако су заменили задње кочнице бубњевима, уклонили двоструки издувни систем, а такође су исекли много ситних струготина. Таурус је добио конзервативнији изглед, више као прве две генерације, у нади да ће повећати привлачност аутомобила.
Унутрашњост је такође модификована да одражава успехе првих генерација, иако су многе карактеристике треће генерације пренете. Инструмент табла је поново равна уместо закривљена, концепт заједничке климе и контролне табле радија је пренет, али је дизајн "квадратног" стила и поново центриран уместо благог окретања према возачу. Централна конзола између задњих седишта је остала, али је и промењена.
Облик каросерије, мотор и мењач остали су непромењени у односу на претходну генерацију.
Упркос свим мерама, продаја Тауруса је опадала, јер нису могли да се такмиче са јапанским седанима. Форд је одлучио да прекине производњу ових аутомобила. Последња лимузина је сишла са траке 25. јуна 2004. године, а караван 8. децембра 2004. године. Малопродаја је престала 2006. године.
Пета генерација
Ова генерација је након завршетка производње постала потпуно нова. Нови Таурус је базиран на Форду Фиве Хундред, који је значајно преуређен за 2008 моделску годину. Форд је изабрао да назове Таурус за овај модел, јер има дугу и успешну историју и репутацију међу купцима. Преко 500 модификација је направљено на моделу Фиве Хундред, укључујући нови изглед, као и нови Дуратец 35 В6 3500 цм3 мотор са 263 КС, нови Аисин АВ аутоматски мењач.
шеста генерација
Произведено од 2010. до данас. Први пут је виђен 2009. године на Северноамеричком међународном сајму аутомобила у Детроиту. Таурус се добро показао у пробним вожњама и новинари су били задовољни новим карактеристикама аутомобила. Неки од њих су погон на сва четири точка, упозорење на унакрсни саобраћај, упозорење на судар, праћење мртвог угла, адаптивни темпомат, дугме за покретање, грејање предњих и задњих седишта, између осталог.
Дизајн се такође допао многима, међутим, Таурусу замерају недостатак унутрашњег простора и смањену видљивост упркос пуним спољним димензијама, у поређењу са најближим конкурентом - Хонда Аццорд.
У 2013., шеста генерација Бика је ажурирана. Насупрот козметичким променама у изгледу, новим моторима, новим технологијама. Најуочљивије спољне промене су нови предњи део са јасним угловима и рестилизовани фарови. Задњи део се није много променио, али је унутрашњост остављена каква је била.
седми генерације
У априлу 2015. године, седма генерација Тауруса представљена је на сајму аутомобила у Шангају. Ово возило у Кини производи и продаје само Цханган Форд, пошто ће Форд производити СУВ возила само за САД. Ова седан пуне величине је заснована на платформи «Ford CD4.3», који се такође користи за Линцолн Цонтинентал лимузине. Дужина каросерије Форд Таурус ВИИ је 4996 мм, ширина 1878 мм, висина 1503 мм, међуосовинско растојање 2949 мм и тежина празног возила 1707-1875 кг.
Аутомобил је био опремљен само са бензинским моторима следећих карактеристика: четвороцилиндрични 1,5-литарски (1499 цм3, 181 л. са.) и 2,0 литара (1999 цм3, 245 хп), као и шестоцилиндрични В-облик запремине 2,7 литара (2694 цм3, 329 л. са.). Мењач је само аутоматски са шест или осам брзина.
Дволитарски мотор и осмостепени аутоматик појавили су се 2019. године након пуштања рестилизованог модела.