Prvá generácia
Escort tejto generácie bol prvýkrát predstavený vo Veľkej Británii koncom roku 1967 ako náhrada za dlhý a úspešný Ford Anglia. Výroba automobilov s pravostranným riadením sa začala v posledných mesiacoch roku 1967 a automobilov s ľavostranným riadením v septembri 1968. Táto modifikácia bola uvoľnená z 1968 až 1975 rok. Počas tejto doby sa predalo viac ako 1 milión áut.
Prvý sprievod mal pohon zadných kolies, 4-stupňovú manuálnu alebo 3-stupňovú automatickú prevodovku. Predné zavesenie bolo typu MacPherson a zadná náprava bola uložená na listových perách. Spočiatku to bol dvojdverový sedan a koncom marca 1968 sa objavilo dvojdverové kombi. V roku 1969 sa objavil 4-dverový sedan a tiež 2-dverová dodávka.
Motor bol inštalovaný typu Kent Crossflow s objemom 1,1 a 1,3 litra. Na malom počte áut bol nainštalovaný aj motor s objemom 940 cm3. V prvom Escorte neboli žiadne dieselové motory.
Escort I bol veľmi úspešný v pretekoch rally. Koncom 60. a začiatkom 70. rokov bol tím Ford takmer neporaziteľný.
Druhá generácia
Prvé sériové modely druhej generácie Escortu zišli z montážnej linky 2. decembra 1974 a začali sa predávať v januári 1975. Najpozoruhodnejšia bola zmena okrúhlych tvarov na obdĺžnikové, ktoré boli v tej dobe módne. Táto úprava bola vykonaná s 1975 až 1980 rok. Za túto dobu sa predalo viac ako 2 milióny áut. Výroba skončila v roku 1980 v Spojenom kráľovstve a krátko nato aj v ďalších krajinách.
Karoséria bola vyrobená v modifikáciách - sedan a kombi pre 4, obe s dvoma a štyrmi dverami, ako aj dvojdverová dodávka. Motory boli rovnaké ako v prvej generácii – 1,1L (45 koní) a 1,3 l (70 koní). Nezmenilo sa ani odpruženie.
Táto generácia zažiarila aj v pretekoch rely. V rokoch 1975 až 1979 Escort II vyhral RAC Rally a ďalšie preteky po celom svete.
Tretej generácie
V septembri 1980 bol spustený Escort III pod kódovým označením Erica. Najdôležitejším rozdielom oproti predchádzajúcim generáciám je pohon predných kolies a priečne usporiadanie motora, ako aj nový moderný dizajn. Výroba bola od 1980 až 1986 rok.
Objavil sa nový typ karosérie - hatchback s tromi alebo piatimi dverami. V roku 1983 začali vyrábať sedan a kabriolet. Verzia sedanu Escort sa stala známou ako Orion. Tento názov vydržal až do roku 1993. Predtým bolo kombi k dispozícii iba s tromi dverami a v roku 1983 začali vyrábať 5-dverové kombi.
Ponuka benzínových motorov sa rozšírila - 1,1, 1,3 a 1,6 litra. Objavila sa prvá úprava s 1,6-litrovým dieselovým motorom (54 koní). Prevodovka bola dostupná v troch verziách – 4 a 5-stupňová manuálna alebo 3-stupňová automatická. Odpruženie sa stalo úplne nezávislým a v minulosti zostali archaické pružiny. Posilňovač riadenia bol dostupný pre americké verzie.
Escort bol zvolený za Auto roka v roku 1981 v Európe, keď porazil svojich vtedajších konkurentov, Fiat Panda a Austin Metro.
Štvrtej generácie
Táto generácia escortov mala väčšinou kozmetické vylepšenia. Zmeny sa najviac dotkli kapoty, nárazníkov a interiéru. Výroba trvala od 1986 až 1990 rok.
Motory boli dvoch typov – benzínový s objemom 1,1, 1,3, 1,4 a 1,6 litra a naftový s objemom 1,6 (54 koní), 1.7 (60 koní) a 1.8 (60 koní). V roku 1987 bol predstavený katalyzátor. Prevodovka bola rovnaká ako pri tretej generácii.
Piata generácia
Úplne prepracovaná karoséria pre túto generáciu bola predstavená v septembri 1989. Výroba pokračovala od r 1990 až 2000 rok.
Neskôr v roku 1992 prešli modernizáciou aj motory a ich výber sa zväčšil. Benzínové motory 1,3, 1,4, 1,6, 1,8 a 2,0 litra a 1,8 turbo diesel (60 HP a 90 koní). Prevodovka 4 a 5-stupňová manuálna alebo 3-stupňová automatická.
Escort sa stal dostupným s doplnkami, ktoré sa dnes stali bežnými, ako je posilňovač riadenia, elektrické ovládanie okien, centrálne zamykanie, elektronické ABS a klimatizácia.
Aj v roku 1992 bol model faceliftovaný. Zmenila sa kapota, maska chladiča a hatchbacky. V roku 1993 sa upustilo od názvu Orion pre sedany a zmenilo sa späť na Escort. Všetky úpravy začali vybavovať 16-ventilovými motormi Zetec s objemom 1,6 alebo 1,8 litra. Pre náraz pri nehode bola vylepšená konštrukcia karosérie, neskôr sa objavili airbagy.
Šiestej generácie
Najnovšia generácia Escortu vychádza z predchádzajúceho modelu, no prešla veľkou modernizáciou. Výroba pokračovala od r 1995 až 2000 rok.
Nové sú svetlomety, predné blatníky, kapota, oba nárazníky, spätné zrkadlá, kľučky dverí a 4 možnosti mriežky. Výrazne bol upravený aj interiér s novou palubnou doskou, sedadlami, čalúnením a priestranným kufrom.
Veľa sa zmenilo aj odpruženie a karoséria. Zmenili uhol sklonu predných vzpier, nainštalovali pružiny, zmenili vzpery zadného zavesenia a zadný nosník, nové zosilňovače a nosníky, predné a zadné misky, zosilňovače vo dverách. Tým sa zvýšila tuhosť karosérie a ovládateľnosť auta.
Existujú dva typy prevodoviek – 5-stupňová manuálna alebo 3-stupňová automatická. Motory boli benzínové aj naftové.
Benzín
- 1.3 8V 44KW (60 koní)
- 1,4 8V 55KW (75 koní)
- 1.6 16V 65KW (88 koní)
- 1,6 16V 66KW (90 koní)
- 1,8 16V 75KW (105 koní)
- 1,8 16V 85KW (115 koní)
- 1,8 16V 96KW (130 koní)
- 2.0 16V 110KW (150 koní) - RS2000
- 2.0 16V 162KW (220 k) - RS Cosworth
Diesel
- 1,8 D 44 kW (60 koní)
- 1,8 TD 51 kW (70 koní)
- 1,8 TD 66 kW (90 koní)
V roku 1998 začal dopyt po Escorte klesať, keď sa objavil nový model - Ford Focus. Od tej doby až do roku 2000 sa postupne prestali vykonávať rôzne úpravy a v septembri 2000 zišiel z montážnej linky závodu posledný Escort v Európe.