Taurus počas svojej histórie výrazne ovplyvnil americký automobilový priemysel a Ford. Ide o nové technológie, dizajnové riešenia a ďalšie inovácie. Celkovo sa od roku 1986 vyrobilo viac ako 7 miliónov kusov, čo z neho robí 5. najpredávanejšie vozidlo Ford v USA.
Začiatkom roku 2000 bol Taurus na trhu silne stlačený japonskými automobilmi a v roku 2007 sa rozhodli ukončiť výrobu a presunúť zdroje na iné modely sedanov - Ford Five Hundred and Fusion. V roku 2010 sa však rozhodli oživiť meno Taurus a v roku 2013 urobili restyling najnovšej generácie. K dnešnému dňu sú najbližší konkurenti automobilu BMW 5 series, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry A Volkswagen Passat.
Prvá generácia
Ford Taurus sa objavil v roku 1985 ako model 1986 rokov a vyrábané do 1991 rok, postupne nahrádzajúci Ford strednej triedy LTD. Bol to druhý automobil spoločnosti s pohonom predných kolies. Zaoblené tvary urobili toto auto hospodárnejším, čo sa odrazilo aj na úspechu tohto modelu. Chrysler a General Motors čoskoro začali vyrábať autá s podobnými tvarmi a chceli tak zúročiť úspech modelu Taurus.
Prvá generácia sa vyrábala s dvoma motormi - V6 (3 000 cm3 alebo 3 800 cm3) alebo riadok štyri (2500 cm3), ako aj s manuálnou 5-stupňovou a automatickou 4-stupňovou prevodovkou. Karoséria v dvoch verziách – 4-dverový sedan alebo 5-dverové kombi.
Vývojári Taurus urobili prelom nielen v dizajne, ale aj v interiéri auta. Mnohé z myšlienok, ktoré sa prvýkrát objavili v týchto rokoch, sú stále relevantné a používané. Veľmi pohodlný interiér, informatívna palubná doska, množstvo úprav umožnilo prispôsobiť si auto pre seba, aby ste sa čo najviac sústredili na cestu. Prvýkrát bola ponúknutá veľmi bohatá paleta vybavenia a možností.
V roku 1986 sa predalo asi 200 tisíc áut, do roku 1989 predaj prekročil miliónovú hranicu a celkovo sa z prvej generácie predalo viac ako 2 milióny kópií. Vo všeobecnosti bolo auto dobre prijaté fanúšikmi aj kritikmi Fordu.
Druhá generácia
Druhá generácia auta po sebe zanechala manuálnu prevodovku a štvorvalcový radový motor. Ostala len automatická prevodovka a benzínový motor V6. Aktualizovaný aj dizajn. Všetky časti karosérie boli prerobené, s výnimkou dverí. Vo všeobecnosti však auto zostalo podobné predchádzajúcej generácii.
Interiér bol výrazne upravený. Objavila sa nová, ešte pohodlnejšia palubná doska, hlavné ovládacie prvky auta sú umiestnené vľavo od vodiča. Tlačidlá na ovládanie rádia boli umiestnené na pravej strane, aby ste ich mohli ovládať bez toho, aby ste spustili oči z cesty. Panel bol tiež prepracovaný, aby sa do neho zmestil airbag predného spolujazdca. Taurus je prvým autom svojho druhu, ktorý má štandardne duálne airbagy.
Pri výrobe druhej generácie z r 1992 až 1995 za rok sa predalo asi 1,4 milióna kópií.
Tretej generácie
Tretia generácia Taurus bola vyrobená s 1996 až 1999 rokov. Išlo o kompletný redizajn auta. Tvar auta vychádzal z oválu, inšpirovaného možno logom Fordu. Auto bolo zamerané na bohatších kupcov. Exteriér má luxusnejšie prvky, ako sú chrómové kolesá, chrómované dvojité koncovky výfuku a štylizovaný odznak s nápisom "Býk", namiesto bežných písmen v predchádzajúcich generáciách.
Interiér bol tiež výrazne upravený, aby bol ešte pohodlnejší. Palubná doska trochu obopína vodiča, pričom všetky hlavné ovládacie prvky sú umiestnené pre ľahší prístup a sú rozpoznateľné na dotyk. Klimatizácia a rádio boli spojené do spoločného ovládacieho panela inštalovaného v strede palubnej dosky. Ďalšou novinkou bola stredová konzola medzi dvoma zadnými sedadlami.
Typy tela Býka zostali rovnaké ako predtým. Motory zostali len 3-litrový benzínový V6 (Vulcan V6 a Duratec 30), prevodovka automatická 4-st.
Napriek všetkému úsiliu Fordu tento model nedokázal zopakovať úspechy predchádzajúcich generácií. Dizajn oválneho tela nie je po chuti každému. V roku 1997 stratil Býk v USA status bestselleru a palmu zachytil Camry spoločnosti Toyota.
Štvrtej generácie
Štvrtá generácia bola vyrobená z 2000 až 2007 rok. veľa prvkov "oválny" dizajn bol nahradený obdĺžnikovým, obľúbeným v druhej generácii. Ford sa tiež vydal cestou znižovania nákladov na auto pre väčšiu konkurencieschopnosť. Zadné brzdy teda vymenili za bubnové, odstránili dvojitý výfukový systém a narezali aj množstvo malých triesok. Taurus dostal konzervatívnejší vzhľad, skôr ako prvé dve generácie, v nádeji, že zvýši príťažlivosť auta.
Interiér bol tiež upravený tak, aby odrážal úspechy prvých generácií, aj keď mnohé z prvkov tretej generácie boli prenesené. Palubná doska je opäť rovná namiesto zakrivenia, preniesol sa koncept spoločného ovládacieho panelu klimatizácie a rádia, ale dizajn sa stal "námestie" štýl a opäť umiestnený v strede, namiesto mierneho otočenia smerom k vodičovi. Stredová konzola medzi zadnými sedadlami zostala, ale bola tiež zmenená.
Tvar karosérie, motor a prevodovka zostali oproti predchádzajúcej generácii nezmenené.
Napriek všetkým opatreniam predaj Taurusu klesal, keďže nedokázal konkurovať japonským sedanom. Ford sa rozhodol prestať vyrábať tieto autá. Posledný sedan zišiel z montážnej linky 25. júna 2004 a kombi 8. decembra 2004. Maloobchodný predaj sa zastavil v roku 2006.
Piata generácia
Táto generácia sa po ukončení výroby stala úplne novou. Nový Taurus vychádza z Fordu Five Hundred, ktorý bol značne prepracovaný 2008 modelový rok. Ford sa rozhodol pre tento model pomenovať Taurus, pretože má dlhú a úspešnú históriu a reputáciu medzi kupujúcimi. Na päťstovkovom modeli bolo vykonaných viac ako 500 úprav, vrátane nového vzhľadu, ako aj nového motora Duratec 35 V6 3500 cm3 s výkonom 263 k, novej automatickej prevodovky Aisin AW.
Šiestej generácie
Vyrobené s 2010 rokov až po súčasnosť. Prvýkrát bol videný v roku 2009 na severoamerickom medzinárodnom autosalóne v Detroite. Taurus fungoval dobre v testovacích jazdách a novinári boli spokojní s novými funkciami auta. Niektoré z nich sú okrem iného pohon všetkých štyroch kolies, výstraha pred prejazdom, výstraha pred kolíziou, sledovanie mŕtveho uhla, adaptívny tempomat, štartovanie tlačidlom, vyhrievanie predných a zadných sedadiel.
Dizajn sa páčil aj mnohým, no Taurusu je v porovnaní s najbližším konkurentom vyčítaný nedostatok vnútorného priestoru a znížená viditeľnosť napriek plným vonkajším rozmerom - Honda Chord.
IN 2013 roku bola aktualizovaná šiesta generácia Býka. Na pohľad kozmetické zmeny vzhľadu, nové motory, nové technológie. Najvýraznejšími vonkajšími zmenami sú nová predná časť s jasnými uhlami a preštylizované svetlomety. Zadná časť sa príliš nezmenila, no interiér zostal tak, ako bol.
Siedmej generácie
V apríli 2015 bola na autosalóne v Šanghaji predstavená siedma generácia Taurusu. Toto vozidlo vyrába a predáva v Číne iba Changan Ford, keďže Ford bude vyrábať SUV len pre USA. Tento sedan plnej veľkosti je založený na platforme «Ford CD4.3», ktorý sa používa aj pre limuzíny Lincoln Continental. Dĺžka karosérie Ford Taurus VII je 4996 mm, šírka 1878 mm, výška 1503 mm, rázvor 2949 mm a pohotovostná hmotnosť 1707-1875 kg.
Auto bolo vybavené iba benzínovými motormi s nasledujúcimi charakteristikami: štvorvalcový 1,5-litrový (1499 cm3, 181 k) a 2,0 litra (1999 cm3, 245 k), ako aj šesťvalec v tvare V s objemom 2,7 litra (2694 cm3, 329 k). Prevodovka je len automatická šesť- alebo osemstupňová.
Dvojlitrový motor a osemstupňový automat sa objavili v roku 2019 po vydaní restylingového modelu.