Перше покоління
Ескорт цього покоління вперше був представлений у Великобританії наприкінці 1967 року як заміна довго і успішно працювала Ford Englia. Виробництво праворульних автомобілів почалося останніми місяцями 1967 року, а ліворульних у вересні 1968 року. Випускалася ця модифікація з 1968 по 1975 рік. За цей час було продано понад 1 мільйон автомобілів.
Перший ескорт мав привід на задні колеса, 4-ступінчастою механічною або 3-ступінчастою автоматичною трансмісією. Передня підвіска була на кшталт Макферсон, а задній міст був встановлений на листових ресорах. Спочатку це був дводверний седан, а наприкінці березня 1968 з'явився дводверний універсал. У 1969 році з'явився 4-х дверний седан, а також 2-х дверний фургон.
Двигун встановлювали типу Kent Crossflow об'ємом 1.1 та 1.3 літра. Також на невелику кількість автомобілів ставили 940-кубовий двигун. Дизельних двигунів на першому Ескорті не було.
Ескорт I був дуже успішним у ралійних перегонах. Наприкінці 60-х на початку 70-х команда Форд була практично непереможною.
Друге покоління
Перші серійні моделі другого покоління Ескорту зійшли з конвеєра 2 грудня 1974, а з'явилися у продажу в січні 1975 року. Найпомітнішою була зміна круглих форм на прямокутні, які були модні на той час. Проводилася ця модифікація з 1975 по 1980 рік. За цей час продано понад 2 мільйони автомобілів. Виробництво завершилося в 1980 році у Великій Британії і незабаром після цього в інших країнах.
Кузов виконувався в модифікаціях — седан та універсал на 4, як із двома, так і з чотирма дверима, а також дводверний фургон. Двигуни ставилися ті, що і на першому поколінні - 1.1L (45 к.с.) і 1.3L (70 к.с.). Підвіска також не змінилася.
Це покоління також блищало на перегонах ралі. Протягом з 1975 до 1979 року Ескорт II вигравав RAC Rally та інші гонки по всьому світу.
Третє покоління
У вересні 1980 року під кодовою назвою Еріка було запущено Ескорт III. Найважливіша відмінність від попередніх поколінь – це передній привід і поперечне розташування двигуна, а також новий сучасний дизайн. Виробництво було з 1980 по 1986 рік.
З'явився новий тип кузова - хетчбек з трьома чи п'ятьма дверима. У 1983 році почали випускати седан та кабріолет. Версія Ескорту у форматі седана стала називатися Оріон. Ця назва проіснувала до 1993 року. Раніше універсал був доступний лише з трьома дверима, а в 1983 році почали випускати 5-ти дверний універсал.
Лінійка бензинових двигунів розширилася - 1.1, 1.3 та 1.6 літра. З'явилася перша модифікація із дизельним двигуном об'ємом 1.6 літра (54 л.с.). Трансмісія була доступна в трьох варіантах - 4-х і 5-ступінчаста механічна або 3-ступінчаста автоматична. Підвіска стала повністю незалежною, залишивши у минулому архаїчні ресори. Підсилювач кермового управління був доступний на модифікаціях США.
Ескорт був обраний автомобілем року 1981 року в Європі, перемігши своїх конкурентів на той час — Fiat Panda та Austin Metro.
Четверте покоління
Це покоління Ескорту переважно мали косметичну модернізацію. Зміни більшою мірою торкнулися капота, бамперів та салону. Виробництво тривало з 1986 по 1990 рік.
Двигуни були двох типів - бензинові об'ємом 1.1, 1.3, 1.4 і 1.6 літра та дизельні об'ємом 1.6 (54 к.с.), 1.7 (60 к.с.) та 1.8 (60 к.с.). У 1987 році ввели каталітичний нейтралізатор газів, що відпрацювали. Трансмісія була така сама, як і у третього покоління.
П'яте покоління
Повністю оновлений кузов цього покоління було представлено у вересні 1989 року. Виробництво тривало з 1990 по 2000 рік.
Пізніше, 1992 року двигуни також зазнали модернізації та збільшився їх вибір. Бензинові двигуни об'ємом 1.3, 1.4, 1.6, 1.8 і 2.0 літра, та дизельні з турбонаддувом об'ємом 1.8 (60 л.с. та 90 л.с.). Трансмісія 4-х та 5-ти ступінчаста механічна або 3-х ступінчастий автомат.
Ескорт став доступний з звичайними опціями, що вже стали сьогодні, такими як підсилювач керма, електричні склопідйомники, центральний замок, електронний АБС і кондиціонер.
Також у 1992 році було проведено фейсліфтинг моделі. Був змінений капот, решітка радіатора, а у хетчбеків задня частина. У 1993 році ім'я Оріон для седанів було скасовано та знову замінено на Ескорт. Всі модифікації стали оснащуватися 16 клапанними двигунами Zetec об'ємом 1.6 або 1.8 літра. Для дії при аварії покращено структуру кузова, пізніше з'явилися подушки безпеки.
Шосте покоління
Останнє покоління Ескорту базується на попередній моделі, але зазнало серйозної модернізації. Виробництво тривало з 1995 по 2000 рік.
З'явилися нові передні фари, передні крила, капот, обидва бампери, дзеркала заднього виду, дверні ручки та 4 варіанти решітки радіатора. Інтер'єр також був сильно змінений - нова панель приладів, сидіння, оббивка і місткий багажник.
Підвіску та кузов теж сильно змінили. Змінили кут нахилу передніх стійок, поставили пружини, змінили задні амортизаційні стійки та задню балку, нові підсилювачі та лонжерони, передні та задні склянки, підсилювачі у дверях. Це підвищило жорсткість кузова та керованість автомобіля.
Трансмісія двох типів - 5-ступінчаста механічна або 3-ступінчаста автоматична. Двигуни були як бензинові, і дизельні.
Бензинові
- 1,3 8V 44 кВт (60 к.с.)
- 1,4 8V 55 кВт (75 к.с.)
- 1,6 16V 65 кВт (88 к.с.)
- 1,6 16V 66 кВт (90 к.с.)
- 1,8 16V 75 кВт (105 к.с.)
- 1,8 16V 85 кВт (115 к.с.)
- 1,8 16V 96 кВт (130 к.с.)
- 2,0 16V 110 кВт (150 к.с.) - RS2000
- 2,0 16V 162 кВт (220 к.с.) - RS Cosworth
Дизельні
- 1,8 D 44 кВт (60 к.с.)
- 1,8 TD 51 кВт (70 к.с.)
- 1,8 TD 66 кВт (90 к.с.)
1998 року попит на Ескорт почав падати, оскільки з'явилася нова модель Форд Фокус. З того часу і до 2000 року поступово знімалися з виробництва різні модифікації, а у вересні 2000 року з конвеєра заводу зійшов останній Ескорт у Європі.