Поняття геометрії кермового керування

Сходження коліс: передні колеса розташовуються спереду трохи ближче один до одного, ніж ззаду (котяться один до одного). Це вирівнює тертя між колесом та дорогою, яке прагне віджати ліве колесо вліво та праве колесо вправо. Сходження не допускає биття коліс та стирання шин. На повороті внутрішнє стосовно нього колесо повертається сильніше підтримки рульового руху і рульових сил, ніж колесо, зовнішнє стосовно повороту - сходження коліс перетворюється на розбіжність, (задня частина коліс розташовується ближче, ніж передня частина).

Розвал: нахил коліс по вертикалі. Зменшує удари дороги по деталях кермового управління, знижує зусилля, що прикладається для повороту коліс, та тертя коліс об дорогу. У передніх коліс Focus позитивний розвал - верхи в колісній ніші вони розсунуті трохи більше, ніж у землі.

Поперечний нахил: нахил осі повороту рульового управління по вертикалі. Якщо провести уявну лінію від цієї осі до землі та виміряти відстань до середньої лінії через колесо (центр опорної поверхні колеса), то вийде радіус повороту рульового керування. Радіус повороту повинен бути якнайменше для того, щоб зменшити сили, що протидіють рульовому управлінню. Поперечний нахил коліс разом із поздовжнім нахилом сприяють тому, що автомобіль трохи піднімається при повернутих колесах. Якщо кермо відпускається, колеса встановлюються в середнє положення (стабілізуючий момент).

Поздовжній нахил: відстань (у напрямку руху) між уявною лінією, продовженою від осі повороту рульового управління до землі та центром опорної поверхні шини. За рахунок поздовжнього нахилу колеса стягуються (а не зрушуються). Стягнуті колеса самі прагнуть стати в положення прямолінійного руху і стійко дотримуватися його (ефект візка-підносу з чайним сервізом).