Антиблокувальна система гальм

Принцип дії

Ефективність гальмування є найбільшою, коли зчеплення шини з поверхнею дороги максимальне. У процесі гальмування шина ковзає по поверхні та окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість автомобіля.

Ковзання мінімальне (0%), коли колесо котиться вільно, і максимальне (100%), коли колесо заблоковане. Максимальна ефективність гальмування досягається, коли ковзання становить 15%. Ця величина також дозволяє зберегти стійкість та керованість автомобіля.

Роль антиблокувальної системи полягає в обмеженні тиску, що створюється в гідравлічній системі гальм так, щоб величина ковзання утримувалася близько оптимальної величини (15%). Дія цієї системи повинна бути негайною та роздільною для кожного колеса. Система повинна негайно відповідати на кожну зміну поверхні (коефіцієнта зчеплення) та навантаження на автомобіль.

Конструкція

Антиблокувальна система (ABS) Teves містить чотири датчики швидкості обертання коліс, гідравлічний вузол управління та електронний керуючий пристрій.

Чотири датчики (при кожному колесі автомобіля) передають в електронне пристрій сигнали, що інформують про швидкість обертання кожного колеса автомобіля.

Електронний керуючий пристрій, розташований з правого боку під передньою панеллю, на основі отриманої інформації про неоднакову швидкість обертання окремих коліс (або про їхнє заблокування) передає в гідравлічний вузол управління команду зменшення сили гальмування (тиску, що подається до супорту гальма) колеса, яке почало випробовувати надмірне ковзання. Електронний керуючий пристрій виконує автодіагностичну функцію, попереджаючи водія загорянням контрольної лампочки про реєстрацію несправності електричних ланцюгів або елементів антиблокувальної системи. При несправній системі ABS гальма проте справні і функціонують так, ніби цієї системи немає в автомобілі. Єдино контрольна лампочка попереджає водія про те, що система ABS не виправляє помилок.


Гідравлічний вузол управління містить головний гальмівний циліндр типу тандем, який керує передніми гальмами, та гідравлічний допоміжний пристрій, який керує задніми гальмами. Гідравлічний допоміжний пристрій містить шість електромагнітних клапанів, керованих електронним пристроєм, що регулює тиск в гальмах окремих коліс, а отже і силою гальмування. Три впускні електромагнітні клапани під час нормального гальмування (без ковзання) залишаються відкритими, а три випускні клапани – закритими. Розташовані вони в контурах правого переднього гальма, лівого переднього гальма та задніх гальм.

Функціонування

Коли один з чотирьох датчиків швидкості обертання передасть сигнал про блокування відповідного колеса, електронний керуючий пристрій видає сигнал закриття до відповідного впускного електромагнітного клапана, який негайно перекриває подачу гальмівної рідини через гальмівний трубопровід до гальма цього колеса - сила гальмування. Якщо все ж ковзання триває, то відкривається випускний клапан і тиск у гідравлічній системі даного гальма зменшується – колесо не гальмується (надлишок гальмівної рідини повертається в бачок). Як тільки колесо знову почне обертатися, то відразу відбувається відкриття впускного клапана і закриття випускного клапана. Тиск у контурі зростає і колесо знову гальмується.

Такий цикл гальмування та вільного обертання колеса відбувається дуже швидко (кілька разів на секунду) і продовжується до зупинки автомобілі або до відпускання педалі гальма.

Антиблокувальна система (ABS) діє при швидкості руху понад 7 км/год.