Таурус сильно вплинув на автомобільну промисловість Америки та компанію Ford за всю історію свого існування. Це і нові технології, і дизайнерські рішення та інші інновації. Всього з 1986 року було вироблено більше 7 мільйонів одиниць, що ставить його на 5-е місце автомобілів компанії Форд, що найбільше продаються в США.
На початку 2000-х Таурус сильно потіснили на ринку японські автомобілі і в 2007 році вирішили закрити виробництво і переключити ресурси на інші моделі седанів - Ford Five Hundred і Fusion. Однак у 2010 році вирішили відродити ім'я Таурус, а у 2013 році зробили рестайлінг останнього покоління. На сьогоднішній день найближчі конкуренти автомобіля це BMW 5 series, Honda Crosstour, Kia Optima, Infiniti M, Nissan Teana, Mazda 6, Opel Insignia, Peugeot 508, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Subaru Legacy, Toyota Camry та Volkswagen Passat.
Перше покоління
Форд Таурус з'явився в 1985 році як модель 1986 року і вироблявся до 1991 року, поступово замінивши собою середньорозмірний Ford LTD. Це була друга передньопривідна машина компанії. Округлі форми зробили цей автомобіль більш економічним, що також вплинуло на успіх цієї моделі. Крайслер і Дженерал Моторс незабаром почали випускати автомобілі з подібними формами, бажаючи заробити на успіх Тауруса.
Перше покоління випускалося з двома двигунами — V6 (3000 см3 або 3800 см3) або рядна четвірка (2500 см3), а також як з ручною 5-ступінчастою, так і з автоматичною 4-ступінчастою коробкою передач. Кузов у двох варіантах - 4-х дверний седан або 5-ти дверний універсал.
Розробники Таурус здійснили прорив не тільки в дизайні, але і в інтер'єрі автомобіля. Багато ідей, які вперше з'явилися в ті роки, досі актуальні і використовуються. Дуже зручний салон, інформативна панель приладів, безліч регулювань дозволяли налаштувати машину під себе, щоб максимально зосередитися на дорозі. Вперше було запропоновано дуже багату різноманітність комплектацій та опцій.
За 1986 рік було продано близько 200 тис. автомобілів, до 1989 року продажі перевалили за мільйонний рубіж, а всього перше покоління розійшлося понад 2-мільйонним тиражем. Взагалі автомобіль був добре прийнятий як прихильниками компанії Ford, так і критиками.
Друге покоління
Друге покоління автомобіля залишило в минулому механічну коробку передач і чотирициліндровий рядний двигун. Залишилися тільки коробка-автомат та бензиновий двигун V6. Також поновили дизайн. Усі елементи кузова було перероблено, крім дверей. Але загалом автомобіль залишився схожим на попереднє покоління.
Інтер'єр був дуже змінений. З'явилася нова, ще зручніша панель приладів, основні елементи керування автомобілем розташували зліва від водія. Справа помістили кнопки керування радіо, щоб керувати не відриваючи очей від дороги. Панель була також перероблена для того, щоб розмістити подушку безпеки переднього пасажира. Таурус перший автомобіль у своєму роді, в якому йдуть подвійні подушки безпеки у базі.
За час виробництва другого покоління з 1992 по 1995 рік було продано близько 1,4 мільйона примірників.
Третє покоління
Третє покоління Тауруса випускалося з 1996 по 1999 роки. Це був повний редизайн автомобіля. Форма автомобіля була заснована на овалі, можливо, натхненний логотипом компанії Ford. Машина була орієнтована більш багатих покупців. Зовнішній вигляд став містити більше висококласних штрихів, наприклад, хромовані диски, хромовані подвійні вихлопні труби, з'явився стилізований значок з написом "Таурус", замість звичайних букв у попередніх поколіннях.
Інтер'єр був також сильно змінений, щоб бути ще зручнішим. Приладова панель трохи загорнута навколо водія, всі основні органи керування вміщені для легшого доступу і були зроблені так, щоб їх можна розпізнавати навпомацки. Клімат контроль і радіо були об'єднані в загальну панель управлінь, встановлену в центрі панелі приладів. Ще однією новинкою була центральна консоль між двома задніми сидіннями.
Типи кузовів Тауруса залишилися ті ж, що й раніше. Двигуни залишилися тільки 3-літрові бензинові V6 (Vulcan V6 і Duratec 30), коробки передачі автоматичні 4-ступінчасті.
Незважаючи на всі старання компанії Ford, ця модель не змогла повторити успіхи попередніх поколінь. Овальний дизайн кузова не всім припав до смаку. 1997 року Таурус втратив статус бестселера в США, а пальму першості перехопила Камрі компанії Toyota.
Четверте покоління
Четверте покоління випускалося з 2000 по 2007 рік. Багато елементів "овального" дизайну замінили на прямокутні, популярні у другому поколінні. Також компанія Ford пішла шляхом зниження вартості автомобіля для більшої конкурентоспроможності. Так замінили задні гальма на барабанні, забрали подвійну систему вихлопу, а також урізали багато дрібних фішок. Таурус отримав більш консервативний зовнішній вигляд, більше схожий на перші два покоління, сподіваючись на збільшення привабливості автомобіля.
Інтер'єр також було змінено з урахуванням успіхів перших поколінь, хоча багато функцій третього покоління було перенесено. Приладова панель стала знову прямою, замість вигину, концепцію загальної панелі управління кліматом і радіо було перенесено, але дизайн став у "квадратному" стилі і знову поставили по центру замість невеликого повороту до водія. Центральна консоль між заднім сидінням залишилася, але теж була змінена.
Форма кузова, двигун і коробка передач залишилися без змін від попереднього покоління.
Незважаючи на всі заходи продажу Таурус падали, оскільки не змогли витримати конкуренцію з японськими седанами. Ford вирішив припинити випуск цих автомобілів. Останній седан зійшов із конвеєра 25 червня 2004 року, а універсал 8 грудня 2004 року. Роздрібний продаж зупинено у 2006 році.
П'яте покоління
Це покоління стало абсолютно новим після припинення виробництва. Новий Таурус заснований на Ford Five Hundred, котрий значно реконструювали для 2008 модельного року. Форд вирішив призначити ім'я Таурус для цієї моделі, оскільки має довгу та успішну історію та популярність серед покупців. Було зроблено понад 500 змін моделі Five Hundred, включаючи нову зовнішність, а також отримав новий двигун Duratec 35 V6 3500 см3 потужністю 263 к.с., нову автоматичну трансмісію Aisin AW.
Шосте покоління
Виробляється з 2010 року по теперішній час. Вперше його побачили у 2009 році на Північноамериканському міжнародному автосалоні у Детройті. Таурус показав себе добре в тест-драйвах, і преса була рада новим можливостям автомобіля. Деякі з них – повний привід, попередження про перехресний рух, попередження зіткнення, контроль сліпих місць, адаптивний круїз-контроль, запуск із кнопки, підігрів передніх та задніх сидінь та інші.
Дизайн також сподобався багатьом, проте Таурус критикують за брак внутрішнього простору та зменшеного огляду, незважаючи на повноцінні зовнішні розміри, порівнюючи з найближчим конкурентом Хонда Акорд.
У 2013 році відбулося оновлення Шостого покоління Тауруса. В наявності косметичні зміни зовнішності, нові двигуни, нові технології. Найпомітніші зовнішні зміни — новий передок із чіткими кутами та рестайлінг фар. Задня частина не змінилася, а інтер'єр залишили як був.
Сьоме покоління
У квітні 2015 року на Шанхайському автосалоні було представлено Таурус сьомого покоління. Цей автомобіль виробляється і продається тільки в Китаї компанією Changan Ford, тому що для Ford США буде виробляти тільки позашляховики. Цей повнорозмірний автомобіль з кузовом седан основа на платформі Ford CD4.3, яка також використовується для лімузинів Lincoln Continental. Довжина кузова Ford Taurus VII складає 4996 мм, ширина 1878 мм, висота 1503 мм, колісна база 2949 мм та споряджена маса 1707-1875 кг.
Автомобіль оснащувався тільки бензиновими двигунами наступних характеристик: чотирициліндрові об'ємом 1.5 літра (1499 см3, 181 к.с.) і 2.0 літра (1999 см3, 245 к.с.), а також шестициліндровим V-подібним об'ємом 2.7 літра (2694 см3 329 к.с.). Коробка передач лише автоматична шести- або восьмиступінчаста.
Дволітровий мотор і восьмиступінчастий автомат з'явився в 2019 році після випуску рестайлінгу моделі.